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Limitaciones actuales:

▪ Grado Ing. Robótica

▪ Fecha: 1970 - 2022

Limitar por:

Titulación:

▪ Grado Ing. Robótica (246)
Tipo documento:

▪ Trabajo Fin de Grado (246)
Disponibilidad:

▪ Acceso-e libre (244)
▪ Acceso-e restringido (2)
Idioma:

▪ Castellano (238)
▪ Inglés (8)
Fecha publicación:

▪ 2015 - 2018 (74)

▪ 2019 - 2021 (133)

▪ 2022 (39)

Signatura: TGRM. 2983 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

101.	Técnica de diagnóstico de SEU utilizando diccionarios de fallos incompletos
	Calvo Matos, Álvaro \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Guzmán Miranda, Hipólito.

Signatura: TGRM. 2992 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

102.	Simulación de un quadrotor en el entorno ROS con la librería Hector
	Jiménez García, Francisco \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Maza Alcañiz, Jesús Iván.

Signatura: TGRM. 3002 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

103.	Contribuciones al desarrollo de plataforma estandarizada para la simulación de sistemas de automatización
	Gómez Jiménez, Juan \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Escaño González, Juan Manuel \| Sánchez Del Pozo Fernández, Adolfo J..

Signatura: TGRM. 2912 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

104.	Diseño de una red neuronal en VHDL
	Muñoz Lara, Sandra \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Real Torres, Alejandro Del.

Signatura: TGRM. 2985 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

105.	Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D
	Gómez Jiménez, Javier \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Escaño González, Juan Manuel \| Sánchez Del Pozo Fernández, Adolfo J..

Signatura: TGRM. 3008 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

106.	Desarrollo de sistema de calibrado automático de espejos de captador solar tipo Fresnel
	Laó Amores, Javier Jesús \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Escaño González, Juan Manuel \| Sánchez Del Pozo Fernández, Adolfo J..

Signatura: TGRM. 3031 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

107.	Estructura de control en cascada para vehículo aéreo multirrotor
	Murillo Burgos, Javier \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Vargas Villanueva, Manuel \| Ortega Linares, Manuel Gil.

Signatura: TGRM. 3042 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

108.	Diseño y simulación de un cargador de batería para una motocicleta eléctrica
	Romero Andrades, Alba \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Pérez Vega-Leal, Alfredo \| Vázquez Pérez, Sergio.

Signatura: TGRM. 3122 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

109.	Desarrollo de una herramienta de simulación térmica de edificios y control jerárquico del confort.
	Pérez Castro, Amparo \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Bordons Alba, Carlos .

Signatura: TGRM. 3164 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

110.	Experiencias en calibración de sistema multicámara para seguimiento tridimensional de objetos.
	Pérez Rus, Marcos \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Vargas Villanueva, Manuel .

Signatura: TGRM. 3187 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

111.	Diseño y control de una prótesis de mano de bajo coste.
	Vaz Fernández, Federico \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Mayo Núñez, Juana María \| Ojeda Granja, Joaquín.

Signatura: TGRM. 3189 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

112.	Seguimiento de objetos móviles con sistema de posicionamiento multicámara.
	Hidalgo Moreda, Elisa \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Vargas Villanueva, Manuel .

Signatura: TGRM. 3218 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

113.	Desarrollo de interfaz BCI usando redes neuronales para la activación de piezas robóticas.
	Sánchez Vera, África \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Zafra Cabeza, Ascensión.

Signatura: TGRM. 3220 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

114.	Clasificador de señales de tráfico basado en redes neuronales convolucionales para robots móviles.
	Moscosio Navarro, Eduardo Miguel \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Gutiérrez Reina, Daniel .

Signatura: TGRM. 3226 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

115.	Estudio de estrategias de control para la gestión energética eficiente y detección de fallos en vehículos eléctricos híbridos.
	Carrizosa Rendón, Álvaro \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Zafra Cabeza, Ascensión.

Signatura: TGRM. 3254 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

116.	Puesta en marcha de un sistema de pruebas del estándar de comunicaciones LoRa.
	Morillo Ciuciumán, Raúl \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Perales Esteve, Manuel Ángel .

Signatura: TGRM. 2990 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

117.	Diseño de un convertidor de tiempo a digital para la estimación del tiempo de vuelo de fotones
	Piña Martínez, Manuel \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Rodríguez Vázquez, Ángel \| Carmona Galán, Ricardo.

Signatura: TGRM. 3064 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

118.	Aplicación de automatización distribuida con componentes de aprendizaje automático basada en la herramienta Node-RED
	Wade, Abdoulaye Abou \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Ferruz Melero, Joaquín.

Signatura: TGRM. 3266 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

119.	Estudio de técnicas de odometría visuo-inercial. Algoritmo VINS-Mono.
	Rodríguez Rodríguez, María \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Vargas Villanueva, Manuel .

Signatura: TGRM. 3096 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

120.	Conversión analógico-digital de señales de electroencefalografía.
	Araujo González, José \| 2020
	Acceso-e libre

	Tutor: Pérez Vega-Leal, Alfredo.